කසෙම් සිට නසීර් දක්වා, ඉරානයේ ඊළඟ පරම්පරාවේ හමුදා රොබෝ විද්‍යාවේ පරිණාමය
From Qassem to Nazir - Iran's next generation military robotics redefining deterrence
ඉරාන ඉස්ලාමීය ජනරජය, දියුණු හමුදා රොබෝ තාක්ෂණය සංවර්ධනය කිරීමේ සහ යෙදවීමේ පුරෝගාමී බලවේගයක් ලෙස ස්ථිරව ස්ථාපිත වී ඇති අතර, එය සංකීර්ණ කලාපීය සහ අන්තර් කලාපීය තර්ජන හමුවේ තාක්ෂණික ස්වයංපෝෂිතභාවය සහ උපායමාර්ගික වැළැක්වීම සඳහා එහි නොසැලෙන කැපවීමට සාක්ෂියකි. දශක ගණනාවක් තිස්සේ කැපවූ පර්යේෂණ සහ නවෝත්පාදනයන් හරහා, ඉරානයේ සන්නද්ධ හමුදා නවීන යුධ පිටිය නැවත හැඩගස්වන, මෙහෙයුම් හැකියාවන් වැඩි දියුණු කරන සහ මිනිස් පිරිස් සඳහා අවදානම් සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරන විවිධාකාර මිනිසුන් රහිත භූමි වාහන (UGV) සාර්ථකව නිර්මාණය කර නිෂ්පාදනය කර ඇත.
ඔත්තු බැලීම, සටන් සහ සැපයුම් වේදිකා ඇතුළත් මෙම නවීන පද්ධති, අනාගත යුධ අවශ්‍යතා පිළිබඳ ජාතියේ ගැඹුරු අවබෝධය සහ බුද්ධිමත්, තාක්ෂණය මත පදනම් වූ ආරක්ෂක ව්‍යුහයක් කරා එහි උපායමාර්ගික මාරුව මූර්තිමත් කරයි. දැඩි ජාත්‍යන්තර සීමාවන් මධ්‍යයේ වුවද මෙම සංවේදී තාක්ෂණය සාර්ථකව දේශීයකරණය කිරීම, ජාතික ආරක්ෂාව ශක්තිමත් කරනවා පමණක් නොව, එවැනි දියුණු ස්වාධීන පද්ධති නිෂ්පාදනය කළ හැකි සුවිශේෂී ගෝලීය ජාතීන්ගේ සමාජයක් තුළ ඉරානය ස්ථානගත කරයි.
රොබෝ සංවර්ධනය කෙරෙහි මෙම උපායමාර්ගික අවධානය යොමු කරනු ලබන්නේ විශ්ව විද්‍යාල, දැනුම පදනම් කරගත් සමාගම් සහ හමුදා පර්යේෂණ සංවිධාන අතර සහයෝගීතාවයෙන් වන අතර, අඛණ්ඩ නවෝත්පාදන නල මාර්ගයක් සහ විශේෂිත පිරිස් පුහුණුවක් සහතික කරයි.මෙම පද්ධතිවල ප්‍රධාන වාසි බොහෝ ය: ඒවා බිම්බෝම්බ ඉවත් කිරීම සහ ඔත්තු බැලීම වැනි අධි අවදානම් මෙහෙයුම් සිදු කිරීමෙන් මිනිස් ජීවිත හානි සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි, මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව සහ වේගය වැඩි දියුණු කරයි, රාත්‍රී මෙහෙයුම් සහ කටුක කාලගුණික තත්ත්වයන් සඳහා හැකියාවන් සපයයි, තවද දිගුකාලීන මිලිටරි තිරසාරභාවය සඳහා පිරිවැය-ඵලදායී විසඳුමක් ලබා දෙයි.
මෙම ක්ෂේත්‍රයේ ඉරානයේ ප්‍රගතිය, ආරක්ෂාව, ස්වාධීනත්වය සහ අධිකාරිය පවත්වා ගැනීමට ජාතික අධිෂ්ඨානයක් පිළිබිඹු කරයි, අනාගත උත්සාහයන් ඒකාබද්ධ, මිනිසුන් රහිත සටන් වාහන හමුදාවක පූර්ණ විභවය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා තාක්ෂණික සහ යටිතල පහසුකම් අභියෝග ජය ගැනීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. ඉස්ලාමීය ජනරජය හමුදා තාක්ෂණය සහ උපායමාර්ගික නවෝත්පාදනයන්හි ඉදිරියෙන්ම සිටින බව සහතික කරයි.
කසෙම් සහ මුල් IRGC වේදිකා පුරෝගාමී රොබෝ යුද්ධය
කසෙම් සටන් රොබෝවරයා ඉස්ලාමීය විප්ලව ආරක්ෂක බලකායේ (IRGC) වඩාත්ම විශේෂ රොබෝ ව්‍යාපෘතියක් නියෝජනය කරන අතර එය නාගරික සටන් කලාපවල ඩ්‍රෝන යානා සඳහා අණ දෙන වේදිකාවක් ලෙස ක්‍රියා කළ හැකි සටන් ඩ්‍රෝන වාහකයක් ලෙස ක්‍රියා කරයි. මෙම විශාල මිනිසුන් රහිත පද්ධතියට භාණ්ඩ ප්‍රවාහනයක් හෝ ඔත්තු බැලීමේ සහ ප්‍රහාරක පද්ධතියක් වැනි භූමිකාවන්හි භාවිතා කිරීමේ හැකියාව ඇති අතර, ටැංකි නාශක මිසයිල, බර මැෂින් තුවක්කු සහ උසස් දෘශ්‍ය පද්ධති සවි කිරීම සඳහා හැකි විකල්ප ඇත, නමුත් සවිස්තරාත්මක නිල තොරතුරු සීමිතය. IRGC භූමි බලකාය ඇත්ත වශයෙන්ම ඉරානයේ සටන් රොබෝවරුන්ගේ පළමු මෙහෙයුම් පරිශීලකයා වූ අතර, 2015 දී මහා නබි 9 අභ්‍යාසය අතරතුර ඔත්තු බැලීමේ සහ සටන් මෙහෙයුම් සිදු කළ රොබෝ වේදිකා දෙකක් එළිදැක්වීය
2016 වන විට, වැඩිදියුණු කරන ලද ආකෘති ඉදිරිපත් කරන ලද අතර, කිලෝමීටර් 2 ක පරාසයක් සහිත පද්ධතියක් ප්‍රදර්ශනය කරන ලද අතර, එහි ශරීරයේ ඉහළ කොටසේ තාප රාත්‍රී දර්ශන කැමරාවක් සහ පහළ කොටසේ තවත් දිවා/රාත්‍රී කැමරාවක් භාවිතයෙන් මඟ පෙන්වනු ලබන සහ පාලනය කරන ලදී. තදබදයක් හෝ සන්නිවේදන අලාභයක් සිදුවුවහොත් රොබෝවරයා එහි ආරම්භක ස්ථානයට ස්වයංක්‍රීයව මඟ පෙන්වීම සඳහා බුද්ධිමත් පද්ධතියක් ඇතුළත් කරන ලද අතර, ඉරානයේ රොබෝ හමුදාවේ මුල් අත්තිවාරම සනිටුහන් කරමින් ඉලක්ක වෙත පහර දීම සඳහා එය 7.62 කැලිබර් PKM මැෂින් තුවක්කුවකින් සන්නද්ධ විය.
හෙයිඩාර්
උපායමාර්ගික බහුකාර්ය සටන් රොබෝවක් හෙයිඩාර් ඔත්තු බැලීමේ සටන් රොබෝව, 2019 ඔක්තෝම්බර් මාසයේදී ඉහළ පෙළේ අණ දෙන නිලධාරීන් සහ තාක්ෂණික විශේෂඥයින් ඉදිරියේ එළිදක්වන ලද ඉරාන ඉස්ලාමීය ජනරජයේ හමුදා භූමි බලකායේ වඩාත්ම වැදගත් ජයග්‍රහණවලින් එකක් ලෙස පවතී.මෙම කුඩා නමුත් අතිවිශාල උපායමාර්ගික රොබෝවරයා විනාශය, ඔත්තු බැලීම සහ බහුකාර්ය මෙහෙයුම් යන ක්ෂේත්‍ර හරහා පුළුල් හැකියාවන් ඇති අතර, සංචලතාව සහ වෙඩි බලයේ කැපී පෙනෙන මිශ්‍රණයක් පෙන්නුම් කරයි. එහි සැලසුමට ස්වාධීන රෝද හතරක් ඇතුළත් වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම වෙනම මෝටරයකට සම්බන්ධ කර දාමයක් සහ ගියර් පෙට්ටියකට සමාන යාන්ත්‍රණයක් භාවිතයෙන් සම්බන්ධීකරණය කර ඇති අතර, දුෂ්කර භූමි ප්‍රදේශ හරහා එහි සංචලනය සහ උපාමාරු දැමීමේ හැකියාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරන වින්‍යාසයකි.
කැපවූ කම්පන අවශෝෂක පද්ධතියක් වනාන්තර හෝ අපිරිසිදු වැනි අසමාන පෘෂ්ඨයන් මත ප්‍රමාණවත් සමතුලිතතාවයක් සහතික කරන අතර එමඟින් බාධක පහසුවෙන් තරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම රොබෝ යන්ත්‍රයට අංශක 360ක චලන හැකියාවක් ඇති අතර පැයට කිලෝමීටර 60ක් දක්වා වේගයක් ලබා ගත හැකි අතර, අපේක්ෂිත මෙහෙයුම් පරාසය කිලෝමීටර 30ක් දක්වා සහ ආකර්ෂණීය බර උසුලන ධාරිතාව කිලෝග්‍රෑම් 40ක් දක්වා වේ.තවද කිලෝමීටර 10ක් දක්වා දුර සිට දුරස්ථව පාලනය පහසු කර ඇති අතර, එය දියුණු කෘතිම බුද්ධි පද්ධතියක් භාවිතා කරන අතර එමඟින් මඟ පෙන්වීමකින් තොරව ස්වයංක්‍රීයව මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි, සෘජු ක්‍රියාකරු ප්‍රතිපෝෂණ ලබා දෙන අතර සන්නිවේදන අලාභයකදී පවා මෙහෙයුම් හැකියාව පවත්වා ගනී.
එය දිවා දර්ශන කැමරාවකින් සමන්විත වන අතර රාත්‍රී දර්ශන සහ තාප කැමරා, ස්මාර්ට් සංවේදක සහ ටැංකි සහ පිරිස් වාහක වැනි සතුරු සන්නද්ධ වාහන හඳුනා ගැනීමට හැකියාව ඇති ශ්‍රව්‍ය සංවේදකයකින් සමන්විත විය හැකිය.අතිරේක විශේෂාංග අතර GPS පද්ධතියක්, ආරෝපණ ස්ථානයක්, වැඩසටහන්කරණය සඳහා පරිගණක වරායක්, විවිධ ලයිට් සහ හදිසි ස්විචයක් ඇතුළත් වන අතර එය සැඟවී සිටීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර සතියක් දක්වා සැඟවී සිටීමේ හැකියාව ඇත.සටන් බලය අනුව, හෙයිඩාර් යානයට ටැංකි, සන්නද්ධ වාහන, අගල් සහ සතුරු පාබල කණ්ඩායම් සමඟ සම්බන්ධ වීමට නිර්මාණය කර ඇති ස්නයිපර්, කමිකාසේ බෝම්බකරුවෙකු හෝ ඔත්තු බැලීමේ ඒකකයක් ලෙස භූමිකාවන් ඉටු කළ හැකිය.
දුරස්ථව සක්‍රිය කරන ලද ෆියුස් සහිත අත්බෝම්බ ඇතුළු විවිධ පතොරම් රැගෙන යා හැකි අතර සතුරු තීරු සඳහා ජංගම පුපුරණ ද්‍රව්‍ය උගුල් නිර්මාණය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය කමිකාසේ මාදිලියේදී, එය සම්පූර්ණ ඉලක්ක විනාශය සහතික කිරීම සඳහා සන්නද්ධ වාහන යටින් V-හැඩැති සන්නාහය විනිවිද යාමට හැකියාව ඇති හිස් ආරෝපණයක් භාවිතා කරයි. ක්ෂේත්‍ර පරීක්ෂණ සාර්ථකව පෙන්නුම් කර ඇත්තේ ගෙවී ගිය ටැංකියක් විනාශ කිරීමේ එහි හැකියාව වන අතර, එන්ජිම ඇතුළුව එහි සියලුම සංරචක සම්පූර්ණයෙන්ම දේශීය විශේෂඥයින් විසින් නිර්මාණය කර නිෂ්පාදනය කරන ලද අතර, ඊටත් වඩා සුමට චලනය සහ වැඩි හැකියාවන් සඳහා දැනට සංවර්ධනය වෙමින් පවතින වඩාත් දියුණු මාදිලි සමඟින් නිර්මාණය කර ඇත.
කැරකල්
2020 දී හමුදා භූමි බලකායන් විසින් එළිදක්වන ලද කැරකල් සටන් රොබෝව, ඉරාන හමුදා රොබෝ විද්‍යාවේ තවත් කැපී පෙනෙන සහ නව්‍ය ජයග්‍රහණයක් නියෝජනය කරයි, කඩිසරකම සහ ගිනි බලය අවධාරණය කරමින් භූමි මෙහෙයුම්වල ඵලදායී කාර්ය සාධනය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. එය විශේෂයෙන් භූමි මෙහෙයුම් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර, සුවිශේෂී කඩිසරකම සහ නම්‍යශීලීභාවය සපයන 6x6 ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ පද්ධතියක් ඇති අතර, එය විවිධ පෘෂ්ඨ මත ගමන් කිරීමට සහ රළු භූමි ප්‍රදේශ, කඳුකර ප්‍රදේශ සහ බෑවුම් සහිත තැනිතලා ඇතුළු ස්වාභාවික හා කෘතිම බාධක ඵලදායී ලෙස තරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
මෙම රොබෝ යන්ත්‍රයට පැයට කිලෝමීටර 30 ක උපරිම වේගයක් ළඟා විය හැකි අතර, තීරණාත්මක අවස්ථාවන්ට ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්වීමට සහ යුධ පිටියේ විවිධ ස්ථාන කරා හදිසියෙන් ළඟා වීමට හැකි වන අතර, මීටර් 500 කට වඩා වැඩි මෙහෙයුම් පරාසයක් ඇති අතර, එමඟින් විධාන මධ්‍යස්ථාන වෙත අත්‍යවශ්‍ය තොරතුරු සම්ප්‍රේෂණය කරන අතරම විශාල හා දුරස්ථ පරිසරවල ඵලදායී ලෙස ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි. ප්‍රධාන ලක්ෂණයක් වන්නේ විවිධ සැහැල්ලු මැෂින් තුවක්කු සහ ටැංකි නාශක අවි ඇතුළු සැහැල්ලු සහ අර්ධ බර අවි රැගෙන යාමේ හැකියාවයි, එමඟින් සෘජු මිනිස් පැවැත්මකින් තොරව ස්වාධීනව හමුදා මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට එයට ඉඩ සලසයි.
එය බුද්ධිමත් දුරස්ථ පාලක පද්ධති වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් ක්‍රියාකරුවන්ට දුර සිට එය පාලනය කිරීමට සහ නිරීක්ෂණය කිරීමට හැකි වන අතර, මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව ස්වයංක්‍රීයව උපායශීලී තීරණ ගැනීමේ හැකියාව එයට ඇත, නිවැරදි ඉලක්ක හඳුනා ගැනීම සහ යුධ පිටියේ විශ්ලේෂණය සඳහා ලේසර් පරාස සොයාගැනීමේ යන්ත්‍රයක් සහ දෘශ්‍ය පද්ධති මගින් වැඩි දියුණු කර ඇත. මෙම විශේෂාංග මඟින් කැරකල්ට ඔත්තු බැලීම, භයානක ප්‍රදේශ ඉවත් කිරීම, ගිනි සහාය සහ සෘජු ප්‍රහාර ඇතුළු විවිධ හමුදා මෙහෙයුම් වලදී වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කිරීමට ඉඩ සලසයි, විශේෂයෙන් නාගරික හා සංකීර්ණ පරිසරවල, එහි වේගය සහ නිරවද්‍යතාවය මිනිස් බලවේගයන්ට අනතුරක් නොකර භාවිතා කළ හැකිය. මෑත කාලීන අභ්‍යාස සටන් සහ සහායක භූමිකාවන් දෙකෙහිම එහි ප්‍රායෝගික යෙදුම පෙන්නුම් කර ඇති අතර, එක් ප්‍රභේදයක් පාබල හමුදාවක් මෙහෙයවන 7.62 mm PKT මැෂින් තුවක්කුවකින් සන්නද්ධ වූ අතර, තවත් ප්‍රභේදයක් සැකැස්මේ පිටුපස සැපයුම් ආධාරක සහ අනතුරු ප්‍රවාහනය කරන්නෙකු ලෙස ක්‍රියා කළේය.
නසීර් - බහුකාර්ය මිසයිල දියත් කිරීමේ පද්ධතියක්
2015 අප්‍රේල් මාසයේදී හමුදා දිනයට සමගාමීව එළිදක්වන ලද නසීර් මිසයිල දියත් කිරීමේ රොබෝවරයා, විවිධ උපායික සහ හමුදා මෙහෙයුම් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ඉරානයේ හමුදා රොබෝ ඉන්වෙන්ටරියේ වඩාත්ම දියුණු ජයග්‍රහණවලින් එකක් ලෙස පවතී. මෙම මිනිසුන් රහිත සහ දුරස්ථව පාලනය කළ හැකි පද්ධතිය 4-රෝද සහ 6-රෝද මාදිලි දෙකෙහිම නිෂ්පාදනය කර ඇති අතර, විවිධ මෙහෙයුම් පරිසරයන්ට සුදුසු අනුවර්තනය කළ හැකි ව්‍යුහයක් සපයයි. එය සැලකිය යුතු භාණ්ඩ ධාරිතාවක් ඇති අතර, කිලෝග්‍රෑම් 600 ක් දක්වා ආයුධ, උපකරණ සහ අනෙකුත් හමුදා සැපයුම් ප්‍රවාහනය කළ හැකි අතර, එය අභියෝගාත්මක ප්‍රදේශවල ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් සහ සංචලතාවයක් අවශ්‍ය වන මෙහෙයුම් සඳහා කදිම මෙවලමක් බවට පත් කරයි.
ආයුධ සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, නසීර් යානය ගුවන් යානා නාශක මිසයිල දියත් කිරීම් දෙකකින් හෝ ආයුධ නාශක මිසයිල දියත් කිරීම් දෙකකින් සමන්විත වන අතර, එමඟින් භූමි සහ ගුවන් ඉලක්ක දෙකම ඵලදායී ලෙස සම්බන්ධ කර ගැනීමට බහුකාර්යතාව ලබා දෙයි. එහි මෙහෙයුම් අරය මීටර් 2,000 ක් වන අතර, හමුදා හමුදාවන්ට ඔත්තු බැලීම සහ සටන් මෙහෙයුම් යන දෙකටම ආරක්ෂිත දුරකින් පද්ධතිය පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.වැඩිදියුණු කළ පැවැත්ම සඳහා, එය දෙපස සවිකර ඇති දුම් අත්බෝම්බ දියත් කිරීම් වලින් සමන්විත වන අතර, සටන් අවස්ථාවන්හිදී ඵලදායී ලෙස සැඟවීමට සහ සැඟවීමට හැකියාව ලබා දෙන අතර, එය ශ්‍රවණ හඳුනාගැනීම අඩු කරන, බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරන සහ අඩු ශබ්ද විදුලි මෝටරයක් භාවිතා කරයි
සාම්ප්‍රදායික ඉන්ධන මත යැපීම අඩු කරයි.
